Frei nach Tony Holiday:
"Tanze Roomba mit mir!
Tanze Roomba Roomba die ganze Nacht!
Tanze Roomba mit mir!
Weil Roomba uns glücklich macht!"
Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen Regal. Dadurch wurde die 7-Pin mini DIN-Buchse freigelegt.
- siehe auch YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15
- Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft
- Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor
- es fehlt ein Logic converter z.B. so Schaltplan
- es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi)
- es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP)
Wissenswertes:
- Roomba Protokoll
- Introduction to Roomba programming
- Roomba 500 Open Interface Specifications
- 10 years Roomba hacks
- Hacking a broken Roomba
Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert?
